Pilnšļirču pildīšanas mašīnair elektromehāniskā integrācijas kontrole, stabila darbība, augsta automatizācijas pakāpe, augsta uzpildes precizitāte, ērta regulēšana un tā tālāk. Šo mašīnu galvenokārt izmanto cauruļvadu skalošanas ierīces (cauruļu blīvētāja) iepriekšējai uzpildīšanai. Tā ir galvenā uzpildes mašīna partijas ražošanas līnijā. Pašlaik ir vesela virkne daudzgalvu pildīšanas mašīnu: 4 galvas, 6 galvas, 12 pirmās klases, un tās var arī pielāgot atbilstoši lietotāju īpašajām vajadzībām.
Saskaņā ar dažādām iepildīšanas metodēm pilnšļirču iepildīšanas mašīnu modeļus var iedalīt divās kategorijās, kā parādīts zemāk:
1. Augšējā iepildīšanas metode (standarta modelis): ievietojiet šļirci no šļirces astes (liela mute), lai pildītu:
Procesa plūsma: automātiska šļirces cilindra apdare → gaisa mazgāšana → silikona eļļas iesmidzināšana → priekšskrūvēšanas vāciņš → pievilkšanas vāciņš → uzpildīšana → pildīšana un aizzīmogošana → atkritumu izņemšana → gatavais produkts (vai automātiskā šļirces sterilizācijas plāksne).
2. Uzpildes metode: pildīšana no šļirces galviņas (maza mute):
Procesa plūsma: automātiska šļirces cilindra apdare → gaisa mazgāšana → silikona eļļas iesmidzināšana → gumijas aizbāznis → uzpildīšana → priekšskrūvēšanas vāciņš → pievilkšanas vāciņš → atkritumu noņemšana → gatavais produkts (vai automātiska šļirces sterilizācijas plāksne).

